14.2 도메인 랜덤화(Domain Randomization, DR): 다양성으로 불확실성 극복하기 14.2 도메인 랜덤화(Domain Randomization, DR): 다양성으로 불확실성 극복하기 14.2.1 시각적 랜덤화(Visual DR): 텍스처, 조명, 카메라 위치의 변주 14.2.2 역학적 랜덤화(Dynamics DR): 질량, 마찰 계수, 외력의 교란 14.2.3 자동 도메인 랜덤화(Automatic DR, ADR): 커리큘럼 기반의 난이도 조절